Obligatoriske oppgaver

Oppgave nr. 1:

Lag "noe" i Fusion 360 og print det ut p? Ultimaker 3D printer. Cura kan brukes som slicer.

• Innleveringsfrist :
  • Fredag 9.2 (i l?pet av dagen)
• Krav for godkjenning :
  • Foto av 3D printet design lastes opp i v?rt innleveringssystem 
  • Et rendret bilde av designet i Fusion 360 lastes opp i v?rt innleveringssystem 

Oppgave nr. 2:

I denne oppgaven lager vi en komplett myk hydraulisk muskel/kropp med innst?pt myk strekksensor som kan styres og leses av fra Arduino. Form og kompleksitet bestemmer dere selv

• Innleveringsfrist :
  • Fredag 23.3 (i l?pet av dagen)
• Krav for godkjenning :
  • Video (GIF) av muskelen/kroppen i bevegelse lastes opp i v?rt innleveringssystem 
  • Et rendret bilde av designet i Fusion 360 lastes opp i v?rt innleveringssystem 
  • Muskelen/kroppen vises fram for en ekspertkomite for godkjenning under felles demonstrasjon/festivitas

Artikkel:

For ROBIN studentene vil 5p spesialpensum best? av ? forfatte en artikkel rundt temaet kunstige muskler.

Man kan velge enten

1. Skrive en artikkel basert p? eget arbeid - design og testing av en eller flere hydrauliske silikon muskler
2. Skrive en "survey article" der man summerer opp status p? hva som finnes av kunstige muskelteknologier i dag. Grunnlaget for dette kan evt. hentes fra f?lgende artikler
   • Soft material for soft actuators
   • Pneumatic
   • EAP
   • Line
   • Flexinol Shape-memory alloys
   • Haines
   • Fluid-driven origami-inspired artificial muscle

• Innleveringsfrist :
  • Fredag 25.5 (i l?pet av dagen)

Latex mal:

• Vi bruker den samme som IROS : hentes fra http://ras.papercept.net/conferences/support/tex.php
• Figurer: jeg er ikke noen r?ser p? latex s? jeg bruker bare denne koden som funker bra
  • I headeren: \usepackage{graphicx}
  • \begin{figure}[h!] \centering \includegraphics[width=5cm]{fil.jpg}
        \caption{Blablabla}
    \end{figure}

Eksempelartikler (noen er lengre enn det som blir aktuelt for oss)

• Mappe - passord er som tidligere

Skrivetips

• Tips

"Prekvalifisering"

• Autonomy Day 2018 ¨C 2nd Workshop on Autonomous and Adaptive Systems

Pr?v ? skriv skjelettet til artikkelen som en poster, og send den inn til konferansen over. Priser for beste student-bidrag osv. Glimrende forum ? delta i for ? bygge CV og kontaktnett for de som skal ha jobb etter studiene :)

• Abstract deadline 25/4 (ferdig poster sendes senere)